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龙图腾网获悉安乃达驱动技术(上海)股份有限公司申请的专利电机的信号采集结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885083U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520352568.3，技术领域涉及：H02K11/215；该实用新型电机的信号采集结构是由黄洪岳;宋亚刘;卢程程设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的信号采集结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电机的信号采集结构，包括电机与控制器，所述电机内部设置有第一PCB板、第二PCB板；所述第一PCB板具有第一CAN高引脚、第一CAN低引脚、第一接地引脚；所述第二PCB板具有第二CAN高引脚、第二CAN低引脚、第三CAN高引脚、第三CAN低引脚、第二接地引脚以及第三接地引脚；控制器具有第四CAN高引脚、第四CAN低引脚以及第四接地引脚。本实用新型通过在第一PCB板、第二PCB板以及控制器上均设置有CAN高引脚、CAN低引脚的技术手段，采用CAN通讯协议将第一PCB板、第二PCB板以及控制器相连，后续增加至更多信号时，无需每个信号对应一根数据线，而是多个信号都对应CAN通讯这两根线，实现了多信号减少信号线，降低系统走线难度，降低整体复杂程度的技术效果。

本实用新型电机的信号采集结构在权利要求书中公布了：1.一种电机的信号采集结构，其特征在于，包括电机1与控制器2，所述电机1内部设置有第一PCB板11、第二PCB板12； 所述第一PCB板11具有第一CAN高引脚111、第一CAN低引脚112、第一接地引脚113； 所述第二PCB板12具有第二CAN高引脚121、第二CAN低引脚122、第三CAN高引脚123、第三CAN低引脚124、第二接地引脚125以及第三接地引脚126； 所述控制器2具有第四CAN高引脚21、第四CAN低引脚22以及第四接地引脚23； 所述第一CAN高引脚111与所述第二CAN高引脚121通过导线相连；所述第一CAN低引脚112与第二CAN低引脚122通过导线相连；所述第一接地引脚113与第二接地引脚125通过导线相连； 所述第三CAN高引脚123与第四CAN高引脚21通过导线相连；所述第三CAN低引脚124与所述第四CAN低引脚22通过导线相连；所述第三接地引脚126与第四接地引脚23通过导线相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安乃达驱动技术(上海)股份有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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