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龙图腾网获悉青岛策海水下装备有限公司申请的专利一种行星减速舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885064U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423238527.6，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种行星减速舵机是由何泽南;李东杰;何欢;文信霖;张庆达;李俊贤设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星减速舵机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种行星减速舵机，涉及驱动设备技术领域，其包括机箱、电动机、舵机输出轴和行星减速组件；所述电动机固定设置在所述机箱内部；所述舵机输出轴穿设在所述机箱上，所述舵机输出轴与所述机箱转动连接；所述行星减速组件设置在所述机箱内，且位于所述电动机一侧，所述行星减速组件与所述电动机和所述舵机输出轴均连接，所述行星减速组件用于将所述电动机的动力传递至所述舵机输出轴上，并对所述电动机的输出动力进行减速增扭。本申请能够提高舵机的空间利用率以及提高舵机的输出扭矩。

本实用新型一种行星减速舵机在权利要求书中公布了：1.一种行星减速舵机，其特征在于：包括机箱1、电动机2、舵机输出轴3和行星减速组件4；所述电动机2固定设置在所述机箱1内部；所述舵机输出轴3穿设在所述机箱1上，所述舵机输出轴3与所述机箱1转动连接；所述行星减速组件4设置在所述机箱1内，且位于所述电动机2一侧，所述行星减速组件4与所述电动机2和所述舵机输出轴3均连接，所述行星减速组件4用于将所述电动机2的动力传递至所述舵机输出轴3上，并对所述电动机2的输出动力进行减速增扭；所述行星减速组件4包括太阳轮41、行星架42、行星轮43和外齿圈44；所述太阳轮41转动设置在所述机箱1上；所述行星架42转动设置在所述机箱1上，所述行星架42与所述太阳轮41同轴设置，所述舵机输出轴3与所述行星架42固定连接；所述行星轮43转动设置在所述行星架42上，所述行星轮43与所述太阳轮41啮合；所述外齿圈44与所述太阳轮41同轴设置，且与所述机箱1固定连接，所述行星轮43与所述外齿圈44啮合；所述机箱1上设置有传动组件5，所述传动组件5用于将所述电动机2的动力传递至所述太阳轮41上，并驱使所述太阳轮41进行转动；所述传动组件5设置有若干组，多组所述传动组件5依次配合连接，所述传动组件5包括主动齿轮51和从动齿轮52，所述主动齿轮51和所述从动齿轮52相互啮合；第一组所述传动组件5中的所述主动齿轮51与所述电动机2的输出轴同轴固定连接；最后一组所述传动组件5中的所述从动齿轮52与所述太阳轮41同轴固定连接；前一组所述传动组件5中的所述从动齿轮52与后一组所述传动组件5中的所述主动齿轮51连接。

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