杭州良质关节科技有限公司方涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州良质关节科技有限公司申请的专利一种智能机器人行星减速关机模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520229120.2，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种智能机器人行星减速关机模块是由方涛设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人行星减速关机模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能机器人行星减速关机模块，包括电机组件、驱动器及编码器组件与减速器组件，电机组件一端设有驱动器及编码器组件，本实用新型在通过电机组件一端的安装槽部内插入减速器组件的插块部，且电机组件与减速器组件之间设有垫圈，在安装槽部侧壁上的置件部内插入定位组件，且置件部内设有限位圈块，同时定位组件上的第一卡件块与限位圈块上的第二卡件块之间设有弹簧，在衔接柱外设有的外螺纹部与限位圈块内的内螺纹部配合，同时定位组件下方的锥头部插入到减速器组件的锥槽部内，利用电机组件与减速器组件之间的结构配合，避免了黏胶方式的安装，方便了后期的更换或维修，防止了损坏电机组件边缘的情况。
本实用新型一种智能机器人行星减速关机模块在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人行星减速关机模块，包括电机组件1、驱动器及编码器组件2与减速器组件3，所述电机组件1一端设有驱动器及编码器组件2，其特征在于：所述电机组件1另一端内插设有减速器组件3一端，且电机组件1与减速器组件3之间设有垫圈4，所述电机组件1一端侧面内插设有定位组件5，且定位组件5上设有第一卡件块7，所述电机组件1一端侧面内设有限位圈块6，且限位圈块6上方设有第二卡件块8，同时第二卡件块8与第一卡件块7之间设有弹簧9，所述定位组件5下方插设于减速器组件3一端侧面内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州良质关节科技有限公司，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市西湖区古荡街道古天巷8号古荆商务中心2号楼605室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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