镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利用于人形机器人腿部结构的电机和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885061U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172795.8，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型用于人形机器人腿部结构的电机和人形机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫;兰国荣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于人形机器人腿部结构的电机和人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开用于人形机器人腿部结构的电机和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了电机为盘式电机而导致控制单元的没有足够的装配空间，且影响控制单元散热效果的问题，解决该问题的技术方案主要是包括外壳，外壳内设有驱动单元、控制单元和传动单元，驱动单元包括定子、转子和输出轴，所述外壳呈长条形，所述传动单元和所述控制单元分别位于所述驱动单元的两端，所述控制单元与所述驱动单元电连接用于控制驱动单元输出的转速和扭矩，所述传动单元与所述输出轴传动连接用于向腿部的关节输出扭矩，输出轴的端部与传动单元直接连接，输出轴的转动轴线与传动单元的转动轴线保持垂直。本实用新型主要用于提高控制单元的散热效果。
本实用新型用于人形机器人腿部结构的电机和人形机器人在权利要求书中公布了：1.用于人形机器人腿部结构的电机，包括固定于人形机器人腿部的外壳，外壳内设有驱动单元、控制单元和传动单元，驱动单元包括定子、转子和输出轴，其特征在于，所述外壳呈长条形，所述传动单元和所述控制单元分别位于所述驱动单元的两端，所述控制单元与所述驱动单元电连接用于控制驱动单元输出的转速和扭矩，所述传动单元与所述输出轴传动连接用于向腿部的关节输出扭矩，输出轴的端部与传动单元直接连接，输出轴的转动轴线与传动单元的转动轴线保持垂直。
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