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龙图腾网获悉上海嘉知兔智能科技有限公司申请的专利一种万向节耐久测试治具的驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885059U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520319199.8，技术领域涉及：H02K7/075；该实用新型一种万向节耐久测试治具的驱动机构是由陈就设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向节耐久测试治具的驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种万向节耐久测试治具的驱动机构，包括：横移滑轨，所述横移滑轨与外部装置固定连接并在横移滑轨的表面设置有滑移连接块，所述滑移连接块的侧面设置有横移活动板，所述横移活动板的表面设置有第一安装架且第一安装架的表面设置有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机的动力输出端设置有第一驱动轴承，所述第一安装架的侧面设置有第一轴承座且第一驱动轴承贯穿第一轴承座。本实用新型采用了两个输出轴相互垂直的电机，实现万向节的输出端可以运动到一个垂直平面的任意位置，再通过一个电机驱动万向轮的旋转，从而带动从动端的球形关节的运动，实现万向节各个方向的运动测试。

本实用新型一种万向节耐久测试治具的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种万向节耐久测试治具的驱动机构，其特征在于：包括：横移滑轨1，所述横移滑轨1与外部装置固定连接并在横移滑轨1的表面设置有滑移连接块2，所述滑移连接块2的侧面设置有横移活动板3，所述横移活动板3的表面设置有第一安装架4且第一安装架4的表面设置有垂直驱动电机5，所述垂直驱动电机5的动力输出端设置有第一驱动轴承6，所述第一安装架4的侧面设置有第一轴承座7且第一驱动轴承6贯穿第一轴承座7，所述第一驱动轴承6的侧面设置有第一偏心转盘8且第一偏心转盘8的表面设置有第一轴承关节9，所述横移活动板3的表面设置有垂直滑轨10且垂直滑轨10的表面设置有垂直活动板11，所述垂直活动板11的表面设置有第一固定块12且第一固定块12与第一轴承关节9相连接，所述横移滑轨1的侧面设置有第二安装架13且第二安装架13的表面设置有横移驱动电机14，所述横移驱动电机14的动力输出端设置有第二驱动轴承，所述第二安装架13的下部设置有第二轴承座15且第二驱动轴承与第二轴承座15相连接，所述第二轴承座15的下部设置第二偏心转盘16且第二偏心转盘16的表面设置有第二轴承关节17，所述第二轴承关节17的侧面设置有第二固定块18且第二固定块18与横移活动板3之间相连接，所述横移活动板3的内部设置有活动槽19且垂直活动板11的侧面设置有连接座20，所述连接座20的侧面设置有安装框架21且安装框架21的内部设置有万向节驱动电机22，所述万向节驱动电机22的动力输出端设置有万向节连接部23且万向节连接部23与被测万向节相连接。

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