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龙图腾网获悉内蒙古农业大学申请的专利一种可调式大棚作物表型图像采集与环境监测控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223883929U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520567786.9，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种可调式大棚作物表型图像采集与环境监测控制装置是由宗哲英;冯彪;王帅;苏力德;李长峰;许永超设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调式大棚作物表型图像采集与环境监测控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调式大棚作物表型图像采集与环境监测控制装置，主要解决现有的图像采集装置需要手动测量，人力测量效率较低，并且现有的表型采集装置难以快速、全面地获取作物的三维表型数据的问题。该装置包括图像采集模块、检测处理模块、环境参数采集模块、运动控制模块和执行器模块；所述图像采集模块采集植物三维图像，并将采集的植物三维图像传送至所述检测处理模块，所述检测处理模块基于植物三维图像计算植物当前发育期，根据所述当前发育期需要设置植物生长的环境参数范围。本实用新型可以准确、快速对作物当前环境的不安全因素进行监测预警，使作物健康生长。

本实用新型一种可调式大棚作物表型图像采集与环境监测控制装置在权利要求书中公布了：1.一种可调式大棚作物表型图像采集与环境监测控制装置，其特征在于，包括图像采集模块1、检测处理模块2、环境参数采集模块3、运动控制模块和执行器模块；所述图像采集模块1采集植物图像，并将采集的植物图像传送至所述检测处理模块2，所述检测处理模块2基于植物图像计算植物当前发育期并获取表型数据，根据当前发育期需要设置植物生长的环境参数范围； 所述检测处理模块2包括通信单元21、处理单元22、报警单元23、服务器24和蓄电池25；所述环境参数采集模块3的输出端与所述通信单元21电性相连，所述图像采集模块1的输出端与所述处理单元22电性相连，所述通信单元21与所述处理单元22电性相连，通信单元21分别通过WIFI无线网络与服务器24和报警单元23相连；处理单元22在通过蓄电池25供电后把数据发送到服务器24上以供使用； 所述执行器模块包括与处理单元22电性连接的继电器，以及与继电器连接的卷帘电机、补光灯、卷膜电机和电磁水阀； 所述装置还包括设置于大棚内的安装支架4；所述安装支架4包括四根用于支撑的支柱41，设置于支柱41上的横梁42，设置于横梁42上的两根齿轨43，两端与左右移动滑块44固定连接并与两根齿轨43啮合连接的齿条45，设置于左右移动滑块44内用于驱动所述齿条45的电机46，设置于齿条45上并通过驱动电机与齿条45啮合的前后移动滑块410；其中，左右移动滑块44侧壁与所述齿轨43的侧壁滑动连接，驱动电机安装于前后移动滑块410内； 所述电机46通过运动控制模块进行控制，所述运动控制模块包括电机驱动器48和蓄电单元；蓄电单元对电机驱动器48进行供电，电机驱动器48与所述处理单元22电性相连；电机驱动器48固定安装在前后移动滑块410下方。

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