长江勘测规划设计研究有限责任公司徐卫军获国家专利权
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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种PHC管桩裂缝红外探测居中限位行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223880395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520459819.8，技术领域涉及：E02D33/00；该实用新型一种PHC管桩裂缝红外探测居中限位行走装置是由徐卫军;王大庚设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PHC管桩裂缝红外探测居中限位行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PHC管桩裂缝红外探测居中限位行走装置，涉及港口与航道工程技术领域。它包括牵引装置、限位支架、行走机构和摄像探头，牵引装置包括驱动装置和牵引绳；多组行走机构安装于限位支架周围，行走机构包括导向连杆、万向轮和收缩弹簧；万向轮与PHC管桩内壁接触。本实用新型能确保孔内摄像法的摄像探头在码头工程PHC管桩内居中行走、且不出现摇摆晃动，能使摄像探头在孔内环向均匀扫测管桩内壁，获取PHC管桩内壁结构的完整真实影像。
本实用新型一种PHC管桩裂缝红外探测居中限位行走装置在权利要求书中公布了：1.一种PHC管桩裂缝红外探测居中限位行走装置，其特征在于：包括牵引装置100、限位支架200、行走机构300和摄像探头400，所述牵引装置100包括设置在PHC管桩500管口的驱动装置110和一端缠绕在驱动装置110上并与驱动装置110连接、另一端与限位支架200连接的牵引绳120；多组所述行走机构300安装于限位支架200周围，行走机构300包括导向连杆310、万向轮320和收缩弹簧330；所述导向连杆310一端与限位支架200铰接、另一端与万向轮320连接；所述万向轮320与PHC管桩500内壁接触；所述收缩弹簧330一端与导向连杆310连接、另一端与限位支架200连接；所述摄像探头400设置在限位支架200中部。
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