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龙图腾网获悉浙江玥耀起重机械有限公司申请的专利一种自锁型牵引装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223879364U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520678402.0，技术领域涉及：B66D3/20；该实用新型一种自锁型牵引装置是由叶军设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自锁型牵引装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自锁型牵引装置，包括电机、输出机构以及传动机构；输出机构包括输出支架以及输出套筒；传动机构包括传动支架、活动齿圈、固定齿圈、太阳轮、行星支架以及行星轮，传动支架与输出支架固定连接，活动齿圈的端部设置有连接挡板，连接挡板的中心处设置有连接套筒，连接套筒伸入至输出支架，输出套筒固定套设在连接套筒的外侧，固定齿圈的齿数大于活动齿圈的齿数，太阳轮的端部同轴设置有连接轴，连接轴从连接套筒中穿过并与电机的输出轴连接，行星轮转动设置在行星支架靠近电机的侧壁处，行星轮与活动齿圈、固定齿圈以及太阳轮相啮合。行星齿轮可实现自锁并代替传统的刹车机构，使得上述牵引装置具有体积小，结构紧凑的优势。

本实用新型一种自锁型牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种自锁型牵引装置，其特征是：包括依次设置的电机1、输出机构2以及传动机构3； 所述输出机构2包括输出支架21以及输出套筒22，所述输出支架21与所述电机1的壳体固定连接，所述输出套筒22可转动的设置在所述输出支架21中，且所述输出套筒22与所述电机1的输出轴呈同轴设置； 所述传动机构3包括传动支架31、活动齿圈32、固定齿圈33、太阳轮34、行星支架35以及行星轮36，所述传动支架31与所述输出支架21固定连接，所述活动齿圈32可转动的设置在所述传动支架31中，所述活动齿圈32的端部设置有连接挡板4，所述连接挡板4的中心处设置有连接套筒5，所述连接套筒5伸入至所述输出支架21，所述输出套筒22固定套设在所述连接套筒5的外侧，所述固定齿圈33固定设置在所述传动支架31的内侧，所述固定齿圈33位于所述活动齿圈32远离所述电机1一侧，所述固定齿圈33与所述活动齿圈32呈同轴设置，所述固定齿圈33的齿数大于所述活动齿圈32的齿数，所述太阳轮34可转动的设置在所述传动支架31中，所述太阳轮34的端部同轴设置有连接轴6，所述连接轴6从所述连接套筒5中穿过并与所述电机1的输出轴连接，所述行星支架35可转动的设置在所述传动支架31中，且所述行星支架35位于所述太阳轮34远离所述电机1一侧，所述行星轮36转动设置在所述行星支架35靠近所述电机1的侧壁处，所述行星轮36与所述活动齿圈32、所述固定齿圈33以及所述太阳轮34相啮合。

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