中机中联工程有限公司巫江获国家专利权
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龙图腾网获悉中机中联工程有限公司申请的专利一种工作装置自动转运装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223879338U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520525801.3，技术领域涉及：B66C19/00；该实用新型一种工作装置自动转运装配系统是由巫江;杨文俊;王佳;周瑜忻;方异锋;杨勇;毕环设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工作装置自动转运装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工作装置自动转运装配系统，属于工程机械装配技术领域。系统包括柔性吊具、智能转运小车、轨道、智能葫芦和控制系统；智能转运小车沿轨道移动，柔性吊具通过智能葫芦吊挂工作装置，控制系统调节葫芦高度实现姿态调整。智能葫芦设有力矩传感器，实时监测受力并自适应调整平衡；轨道分固定轨道和移动轨道，支持X‑Y轴微调，定位精度±2mm；柔性吊具采用多孔结构，适配多尺寸部件。通过位移、力矩传感器数据与智能算法优化平衡与位置。本实用新型实现自动化转运与柔性装配，提升效率；自适应平衡增强安全性；双轴微调提高对位精度；通用吊具降低成本。适用于工程机械装配的高效、安全、精准需求。
本实用新型一种工作装置自动转运装配系统在权利要求书中公布了：1.一种工作装置自动转运装配系统，其特征在于：包括柔性吊具、智能转运小车、轨道、智能葫芦、控制系统； 所述智能转运小车设于轨道上，并通过电机驱动在轨道上移动；所述柔性吊具上部通过左右2个智能葫芦连接于智能转运小车上，所述柔性吊具下部吊挂待装配的工作装置；所述智能葫芦、智能转运小车均与控制系统连接；控制系统通过控制各智能葫芦的起吊高度，改变工作装置的吊挂姿态，实现工作装置的平衡调整或装配对位调整。
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