泰安景行新材料有限公司李勐获国家专利权
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龙图腾网获悉泰安景行新材料有限公司申请的专利一种多丝饼卸纱机械手及卸纱系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223879200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520152829.7，技术领域涉及：B65H67/04；该实用新型一种多丝饼卸纱机械手及卸纱系统是由李勐;冯加铮;李庆国;石荣鑫;牛善国;孙华恺设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多丝饼卸纱机械手及卸纱系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多丝饼卸纱机械手及卸纱系统，在两排拉丝机相对的一侧分别设置一组卸纱机械手；两组卸纱机械手之间形成通路，在通路的一端设有两个以上的回转小车，分别位于装料位置和卸料位置上，回转小车可旋转，回转小车上放置有纱车；两组卸纱机械手平行布置，每组卸纱机械手用于收取相应侧的拉丝机的纱，并且将纱放置到装料位置上的回转小车上；当装料位置上的回转小车装满纱后，移动到卸料位置上进行卸纱，同时，空的回转小车从卸料位置上移动到装料位置。本申请通过设置两组卸纱机械手分别对应两排拉丝机，实现了双侧同时进行卸纱操作，提高了整体卸纱效率。
本实用新型一种多丝饼卸纱机械手及卸纱系统在权利要求书中公布了：1.一种多丝饼卸纱机械手，其特征在于，包括轨道机构、行走机构、回转机构、提升机构和托举机构； 其中，所述轨道机构连接于车间主体框架上，所述行走机构连接在所述轨道机构上，所述行走机构能够在所述轨道机构上移动，所述回转机构连接在所述行走机构上，所述提升机构连接在所述回转机构上，所述托举机构连接在所述提升机构上，所述提升机构用于提升所述回转机构，所述回转机构用于带动所述提升机构旋转。
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