天津滨海环球印务有限公司惠俊玉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津滨海环球印务有限公司申请的专利组合式抓手的医药包装盒自动码垛设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223879012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422838870.8，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型组合式抓手的医药包装盒自动码垛设备是由惠俊玉;范萌;田六喜设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合式抓手的医药包装盒自动码垛设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医药包装设备技术领域，公开了组合式抓手的医药包装盒自动码垛设备，包括桁架，所述桁架的右侧下部设置有传送带，所述桁架的左侧下部设置有定位组件，所述定位组件用于将码垛的包装盒进行进一步规整，所述桁架的上部固定连接有定位杆，所述定位杆的外周滑动连接有滑动块一，所述滑动块一的后侧固定连接有支撑块，所述支撑块滑动连接在所述桁架的上部，所述支撑块的上部固定连接有电机。本实用新型中，通过启动电机可以带动机械臂滑动，并使其同时进行升降运动对包装盒进行抓取后将其移动到码垛台上方，驱动电动推杆可以带动多个滑动块滑动，从而带动多个定位柱滑动以对包装盒进行进一步规整。
本实用新型组合式抓手的医药包装盒自动码垛设备在权利要求书中公布了：1.组合式抓手的医药包装盒自动码垛设备，包括桁架1，其特征在于：所述桁架1的右侧下部设置有传送带9，所述桁架1的左侧下部设置有定位组件，所述定位组件用于将码垛的包装盒进行进一步规整，所述桁架1的上部固定连接有定位杆2，所述定位杆2的外周滑动连接有滑动块一3，所述滑动块一3的后侧固定连接有支撑块5，所述支撑块5滑动连接在所述桁架1的上部，所述支撑块5的上部固定连接有电机4，所述电机4的前侧固定连接在所述滑动块一3的后侧，所述电机4的驱动端固定连接有齿轮14，所述齿轮14转动在所述滑动块一3的内部上侧，所述齿轮14与所述定位杆2相互啮合，所述电机4的驱动端固定连接有连杆一6，所述滑动块一3的前侧下部滑动连接有机械臂8，所述机械臂8的上部后侧转动连接有连杆二7，所述连杆一6的另一端转动连接在所述连杆二7的另一端，所述机械臂8的上部后侧固定连接有限位块13。
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