红塔烟草(集团)有限责任公司马杨斌获国家专利权
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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利基于接触反馈与自适应控制定量抓取烟叶的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878980U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520566745.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型基于接触反馈与自适应控制定量抓取烟叶的装置是由马杨斌;杨昊;马伊妮;张泽铭;赵杰;刘野;王斌设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于接触反馈与自适应控制定量抓取烟叶的装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及打叶复烤设备技术领域，具体涉及基于接触反馈与自适应控制定量抓取烟叶的装置，所述装置与控制器连接，其包括：连接座，其一端与外部驱动臂连接，所述外部驱动臂能够带动连接座沿垂直于水平面的方向往复运动；旋转连接机构，包括固定端和旋转端，所述固定端与连接座的另一端连接，所述旋转端能够沿自身中轴线旋转；取投料抓手，其顶端通过弹性导向机构与旋转连接机构的旋转端滑动连接。本实用新型通过接触反馈与自适应控制相结合，系统能够在抓取烟叶时精确控制上升距离和抓取时间，从而实现每次烟叶重量的稳定定量，避免了传统称重传感器和红外检测受环境干扰带来的误差。
本实用新型基于接触反馈与自适应控制定量抓取烟叶的装置在权利要求书中公布了：1.基于接触反馈与自适应控制定量抓取烟叶的装置，其特征在于，所述装置与控制器连接，其包括： 连接座1，其一端与外部驱动臂连接，所述外部驱动臂能够带动连接座1沿垂直于水平面的方向往复运动； 旋转连接机构2，包括固定端和旋转端，所述固定端与连接座1的另一端连接，所述旋转端能够沿自身中轴线旋转；所述旋转连接机构2的侧壁设置有接近开关3，用于检测旋转端的运动位置； 取投料抓手4，其顶端通过弹性导向机构5与旋转连接机构2的旋转端滑动连接，以使取投料抓手4在受到垂直向下的作用力时能够实现柔性下压；所述取投料抓手4在连接座1向上运动时，通过自适应控制调整抓取物料的时间，以控制所抓取烟叶的重量。
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