莆田市彩创装备有限公司黄建山获国家专利权
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龙图腾网获悉莆田市彩创装备有限公司申请的专利一种基于连杆滑块机构的变位夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878972U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520489506.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于连杆滑块机构的变位夹爪装置是由黄建山设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于连杆滑块机构的变位夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种基于连杆滑块机构的变位夹爪装置；包括：机架；滑座，所述滑座可沿X向直线移动地连接于机架；驱动件，所述驱动件连接于机架和滑块之间，用于驱动滑块沿X向直线移动；夹持件，所述夹持件通过第一枢接点枢接于滑座；连杆，所述连杆的一端通过第二枢接点枢接于滑座，连杆通过第三枢接点枢接于机架。通过简化机械结构，减少驱动部件，低成本地完成物料从第一位置通过转动和平移的移动转移至第二位置。
本实用新型一种基于连杆滑块机构的变位夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种基于连杆滑块机构的变位夹爪装置，其特征在于，包括： 机架； 滑座，所述滑座可沿X向直线移动地连接于机架； 驱动件，所述驱动件连接于机架和滑块之间，用于驱动滑块沿X向直线移动； 夹持件，所述夹持件通过第一枢接点枢接于滑座； 连杆，所述连杆的一端通过第二枢接点枢接于滑座，连杆通过第三枢接点枢接于机架。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人莆田市彩创装备有限公司，其通讯地址为：351100 福建省莆田市秀屿区笏石镇松林村塘厝126号塘厝小区3号楼110室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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