安徽工业大学谷易璇获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种用于非规格工件夹持用的夹抓机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520443117.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于非规格工件夹持用的夹抓机构是由谷易璇设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于非规格工件夹持用的夹抓机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于非规格工件夹持用的夹抓机构，包括夹持座、1对夹持块和驱动机构，夹持块顶部设有铰接座，铰接座两侧设置有延伸至夹持座侧壁上的第一滑块，夹持座侧壁上设置有容纳第一滑块的导向槽，夹持座侧壁上设置有导向板和调节导向板移动的调节机构，导向板和导向槽之间形成有水平滑槽、右斜向上滑槽和左斜向上滑槽；本实用新型利用调节机构控制导向板移动，从而实现导向槽刚和导向板之间形成有水平滑槽、右斜向上滑槽或左斜向上滑槽，使夹持块在驱动机构驱动下，使1对夹持块实现平行夹持、V型夹持和八字型夹持，从而实现根据工件规格的不同，改变夹持方式，无需准备多套夹抓机构并进行在线更换更换，适用性强并能够节省工时。
本实用新型一种用于非规格工件夹持用的夹抓机构在权利要求书中公布了：1.一种用于非规格工件夹持用的夹抓机构，包括夹持座、设置在夹持座上的一对夹持块和用于驱动一对夹持块相向或背向移动的驱动机构，其特征在于：所述夹持座内设置有容纳驱动机构和夹持块的容纳仓，所述夹持块顶部设置有铰接座，铰接座两侧设置有延伸至夹持座侧壁上的第一滑块，所述夹持座侧壁上设置有容纳第一滑块的导向槽，所述夹持座侧壁上设置有导向板和调节导向板移动的调节机构，导向板和导向槽底部之间形成有使夹持块平行设置且用于第一滑块滑动的水平滑槽，所述导向板和导向槽侧部之间形成有使夹持块呈倒V字型设置且用于第一滑块滑动的右斜向上滑槽，所述导向槽上部形成有使夹持块呈八字型设置且用于第一滑块滑动的左斜向上滑槽。
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