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龙图腾网获悉昆山墨道自动化科技有限公司申请的专利直线模组上料搬运获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878915U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520609234.X，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型直线模组上料搬运是由王栓;邢永强设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线模组上料搬运在说明书摘要公布了：本实用新型涉及直线模组上料技术领域，尤其涉及直线模组上料搬运。包括底座、支撑架、水平移动模和定位机构，所述支撑架安装在底座的上表面，所述支撑架的上端表面固定连接有横向滑轨，所述水平移动模组设置在横向滑轨的表面，所述水平移动模组的表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有安装架，所述安装架的表面固定连接有驱动定缸，所述驱动定缸的输出端固定连接有夹持块，所述安装架的表面固定连接有夹持板，所述夹持板与夹持块彼此靠近的一侧卡接有物料本体，所述定位机构设置在支撑架与底座彼此靠近的一侧，所述定位机构包括四个限位孔。本实用新型提供的直线模组上料搬运具有方便对整个上料搬运设备进行拆装维护限位的优点。

本实用新型直线模组上料搬运在权利要求书中公布了：1.直线模组上料搬运，其特征在于，包括：底座3、支撑架2、水平移动模组7和定位机构4，所述支撑架2安装在底座3的上表面，所述支撑架2的上端表面固定连接有横向滑轨1，所述水平移动模组7设置在横向滑轨1的表面，所述水平移动模组7的表面固定连接有气缸12，所述气缸12的输出端固定连接有安装架6，所述安装架6的表面固定连接有驱动定缸8，所述驱动定缸8的输出端固定连接有夹持块11，所述安装架6的表面固定连接有夹持板9，所述夹持板9与夹持块11彼此靠近的一侧卡接有物料本体10，所述定位机构4设置在支撑架2与底座3彼此靠近的一侧，所述定位机构4包括四个限位孔41，四个限位孔41开设在支撑架2的下表面，所述底座3表面对应限位孔41的位置固定连接有限位柱42，所述限位柱42的表面与限位孔41的内壁相插接，所述底座3表面固定连接有两个导轨43，两个所述导轨43分别位于支撑架2的两侧，所述导轨43的表面滑动连接有移动板44，所述移动板44的截面呈楔形，所述移动板44的下表面与支撑架2的下表面相抵接，两个所述移动板44彼此靠近的一端开设有卡槽45，所述支撑架2的内壁螺纹贯穿有挤压轴47，所述挤压轴47的底端转动连接有挤压块48，所述挤压块48的截面呈“U”形，所述挤压块48的两端与卡槽45的内壁相插接。

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