浙江立镖机器人有限公司朱建强获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江立镖机器人有限公司申请的专利用于仓储货架的传输系统以及智能立体仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878739U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423283214.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型用于仓储货架的传输系统以及智能立体仓储系统是由朱建强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于仓储货架的传输系统以及智能立体仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于仓储货架的传输系统以及智能立体仓储系统，传输系统包括位于不同高度处的多个传输子系统，多个传输子系统对应于仓储货架的位于不同高度的多个存储区，每个传输子系统包括货架段以及任务模块，货架段包括立柱，立柱在与仓储货架的存取面平行的操作平面内、沿着水平方向可移动；任务模块沿着立柱可移动，用于搬运对应存储区内的物品。在高度方向上每组相邻的传输子系统中的至少一个任务模块还用于执行物品交接操作，且在高度方向上每组相邻的传输子系统中的相邻立柱，至少在沿着水平方向经过彼此时、沿着高度方向和与存取面垂直的方向中的至少一个错开。如此传输系统可靠性更高，运行时不会彼此碰撞，维护和更换更加简单。
本实用新型用于仓储货架的传输系统以及智能立体仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种用于仓储货架的传输系统，其特征在于，所述传输系统包括位于不同高度处的多个传输子系统，所述多个传输子系统对应于所述仓储货架的位于不同高度的多个存储区，每个所述传输子系统包括： 货架段，所述货架段包括立柱，所述立柱在与所述仓储货架的存取面平行的操作平面内、沿着水平方向可移动；以及 任务模块，所述任务模块沿着所述立柱可移动，用于搬运对应存储区内的物品，所述物品包括货箱和货物中的至少一种，其中： 在高度方向上每组相邻的传输子系统中的至少一个任务模块，还用于执行物品交接操作，所述物品交接操作包括搬运来自相邻传输子系统对应的存储区内的物品；且 在高度方向上每组相邻的传输子系统的相邻货架段中的相邻立柱，至少在沿着所述水平方向经过彼此时、沿着高度方向和与所述存取面垂直的方向中的至少一个错开。
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