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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种用于扑翼无人机助力起飞的折叠式弹射架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878240U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520682801.4，技术领域涉及：B64U70/70；该实用新型一种用于扑翼无人机助力起飞的折叠式弹射架装置是由谭昕;佘梓晋设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于扑翼无人机助力起飞的折叠式弹射架装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于扑翼无人机助力起飞的折叠式弹射架装置，包括轨道底板、导轨、导轨轴、折叠支撑固定组件、升降台、三角架支撑组件、锁扣固定组件、弹射弹簧、弹射挡板和挡块弹簧；通过在轨道底板的正面设置导轨和导轨轴，使得弹射弹簧带动锁扣固定组件与弹射挡板接触，为扑翼无人机起飞提供动能；在轨道底板的反面的一端设置升降台、另一端设置三脚架支撑组件，在折叠支撑固定组件的上部设置安装槽，且在升降台上设置与安装槽相适配的安装孔，以调节轨道底板与地面的高度，从而调节轨道底板的倾斜角度，调节锁扣固定组件的倾斜角度，使得扑翼无人机具有适合的起飞倾斜角度。

本实用新型一种用于扑翼无人机助力起飞的折叠式弹射架装置在权利要求书中公布了：1.一种用于扑翼无人机助力起飞的折叠式弹射架装置，其特征在于，所述弹射架装置包括： 轨道底板，所述轨道底板的正面固定设置两条平行的导轨， 导轨轴，设置在两条平行的所述导轨之间，所述导轨轴的一端与所述轨道底板的正面的一端固定连接，所述导轨轴的另一端与所述轨道底板的正面的另一端固定连接； 折叠支撑固定组件，所述折叠支撑固定组件的上部设置安装槽， 升降台，一端设置与所述安装槽相适配的安装孔，另一端与所述轨道底板的反面的一端铰接连接； 三脚架支撑组件，顶部与所述轨道底板的反面的另一端铰接连接； 锁扣固定组件，所述锁扣固定组件的底部穿过所述导轨轴与所述导轨滑动连接，所述锁扣固定组件的顶部与扑翼无人机的机身可拆卸式连接； 弹射弹簧，同轴套设在所述导轨轴上，且所述弹射弹簧的一端与所述导轨轴的一端固定连接，所述弹射弹簧的另一端与所述锁扣固定组件的一侧固定连接； 弹射挡板，所述弹射挡板穿过所述导轨轴与所述导轨滑动连接，且设置在所述锁扣固定组件的另一侧； 挡块弹簧，同轴套设在所述导轨轴上，且所述挡块弹簧的一端与所述导轨轴的另一端固定连接，所述挡块弹簧的另一端与所述挡板固定连接。

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