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龙图腾网获悉安徽三联学院;安徽三联机器人科技有限公司申请的专利一种仿生机器鱼的姿态调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878188U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520583970.2，技术领域涉及：B63H1/36；该实用新型一种仿生机器鱼的姿态调整装置是由牛志伟;吴先春;郑春;凌沛祺设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生机器鱼的姿态调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生机器鱼的姿态调整装置，涉及仿生鱼技术领域。本实用新型包括外壳、驱动尾和连接套；连接套固定连接于外壳和驱动尾之间，外壳的内部设置有姿态调整机构和驱动机构；姿态调整机构包括固定连接于外壳内腔底部的滑轨，滑轨的顶部滑动连接有调节座，滑轨的内部转动连接有螺杆，滑轨朝向驱动尾的一端固定连接有第一调节电机，调节座顶部转动连接有立轴，立轴外部固定连接有蜗轮和配重器，调节座顶部固定连接有安装座，安装座内部转动连接有蜗杆，调节座顶部固定连接有第二调节电机。本实用新型通过调节座沿着滑轨前后移动，以及配重器左右转动，调整仿生鱼的重心位置，使得仿生鱼游动以及进行水下作业时调整姿态更加灵活。

本实用新型一种仿生机器鱼的姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器鱼的姿态调整装置，包括外壳100、驱动尾200和连接套300；其特征在于：所述连接套300固定连接于外壳100和驱动尾200之间，所述外壳100的内部设置有姿态调整机构400和驱动机构500； 所述姿态调整机构400包括固定连接于外壳100内腔底部的滑轨401，所述滑轨401的顶部滑动连接有调节座403，所述滑轨401的内部转动连接有螺杆402，且调节座403螺纹套接于螺杆402的外部，所述滑轨401朝向驱动尾200的一端固定连接有第一调节电机404，且螺杆402固定连接于第一调节电机404的输出端，所述调节座403的顶部转动连接有立轴408，所述立轴408的外部固定连接有蜗轮409和配重器410，所述调节座403的顶部固定连接有安装座406，所述安装座406的内部转动连接有蜗杆407，且蜗杆407与蜗轮409相啮合，所述调节座403的顶部固定连接有第二调节电机405，且蜗杆407转动连接于第二调节电机405的输出端。

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