海南核电有限公司陈伟民获国家专利权
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龙图腾网获悉海南核电有限公司申请的专利一种海生物处理水下作业机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223878185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520417482.4,技术领域涉及:B63C11/52;该实用新型一种海生物处理水下作业机器人是由陈伟民;童小明;周同;郑文龙;刘学军;苏冰野;邱兴明;陈建新设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海生物处理水下作业机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种海生物处理水下作业机器人,涉及水下机器人技术领域,用于解决现有水下清淤作业成本与安全性问题。该海生物处理机器人包括:机器人行走模块,从前至后设置在其上的粉碎模块、液压模块和电控模块,设置在行走模块上部的吊装模块;所述行走模块两侧设置有通过角度调整装置连接的行走履带、尾部设置有拖缆装置;粉碎模块包括上部的一级粉碎装置和下部的二级粉碎装置和抽吸泵;输送模块的尾部与一级粉碎外罩连接,将通过其头部铲斗收集到的物料传输到粉碎模块。通过该机器人各功能模块相互配合,替代潜水员进行水下清淤作业,降低水下作业成本并提升作业安全性。
本实用新型一种海生物处理水下作业机器人在权利要求书中公布了:1.一种海生物处理水下作业机器人,其特征在于:该海生物处理机器人包括:机器人行走模块5,从前至后设置在其上的粉碎模块2、液压模块3和电控模块4,设置在行走模块5上部的吊装模块8;所述行走模块5两侧设置有通过角度调整装置11连接的行走履带10、尾部设置有拖缆装置12;粉碎模块2包括上部的一级粉碎装置20和下部的二级粉碎装置25和抽吸泵27;输送模块1的尾部与一级粉碎外罩22连接,将通过其头部铲斗15收集到的物料传输到粉碎模块2。
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