辽宁科技大学沈树琪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉辽宁科技大学申请的专利一种曲柄滑块结构并联腿轮机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878116U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520236800.7，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种曲柄滑块结构并联腿轮机器人是由沈树琪;徐佳妮;曹豪壮;孙晶晶设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲柄滑块结构并联腿轮机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种曲柄滑块结构并联腿轮机器人，具体涉及机器人设备技术领域，包括框体，和设置于框体内侧，并相互并联的两组驱动电机，框体的两侧均设置有脚轮组件，一个脚轮组件与一组驱动电机连接，一组驱动电机包括第一电动机和与第一电动机并联的第二电动机，脚轮组件包括与框体连接的回转组件，和设置于回转组件外侧的箱式单元直线滑块组件，以及与箱式单元直线滑块组件外侧连接的光轴固定板，光轴固定板的下端一侧连接有无刷电机，无刷电机的输出端穿过光轴固定板，并连接有轮体；第一调节臂、第二调节臂、光轴固定板和轮体采用三角结构设置，可以有效地增加轮体在行动过程中的稳定性，从而保证箱体在行驶过程中的稳定性。
本实用新型一种曲柄滑块结构并联腿轮机器人在权利要求书中公布了：1.一种曲柄滑块结构并联腿轮机器人，其特征在于，包括框体，和设置于所述框体内侧，并相互并联的两组驱动电机，所述框体的两侧均设置有脚轮组件，一个所述脚轮组件与一组所述驱动电机连接，一组所述驱动电机包括第一电动机和与所述第一电动机并联的第二电动机，所述脚轮组件包括与所述框体连接的回转组件，和设置于所述回转组件外侧的箱式单元直线滑块组件，以及与所述箱式单元直线滑块组件外侧连接的光轴固定板，所述光轴固定板的下端一侧连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端穿过所述光轴固定板，并连接有轮体，所述无刷电机的另一侧外侧轴连接有第一调节臂，所述第一调节臂的另一端与所述第一电动机连接，所述回转组件外轴连接有第二调节臂，所述第二调节臂的另一端与所述第二电动机连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁科技大学，其通讯地址为：114000 辽宁省鞍山市立山区千山中路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励