青岛澳西智能科技有限公司刘本良获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛澳西智能科技有限公司申请的专利一种侦查机器人的履带机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878112U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545558.1，技术领域涉及：B62D55/088；该实用新型一种侦查机器人的履带机构是由刘本良;李悦江;余永珍;庄美霞;张岳;吕建龙设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种侦查机器人的履带机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种侦查机器人的履带机构，涉及到机器人技术领域，包括履带轮、套设于履带轮外部的履带以及与机器人主体固定的安装盖板，安装盖板上安装有与履带内侧接触并支撑履带的支撑导轮；履带上部安装有清理结构，清理结构包括外侧清理件与内侧辅助件，外侧清理件用于清理履带的外侧缝隙，本实用新型通过偏心轮敲击履带内侧的钢带使得履带外侧缝隙内夹带的泥土、杂物等被震动与履带脱离，部分泥土、杂物直接脱离履带，另一部分泥土、杂物则在清理刷的清理下被扫除，从而达到良好的清理效果，使得履带在每一周转动过程中均能够得到清理，保证侦查机器人行走时的稳定性，保持其较好的地形适应性。
本实用新型一种侦查机器人的履带机构在权利要求书中公布了：1.一种侦查机器人的履带机构，包括履带轮1、套设于履带轮1外部的履带2以及与机器人主体固定的安装盖板3，所述安装盖板3上安装有与履带2内侧接触并支撑履带2的支撑导轮4，其特征在于： 所述履带2上部安装有清理结构，所述清理结构包括外侧清理件与内侧辅助件，所述外侧清理件用于清理履带2的外侧缝隙，所述内侧辅助件用于辅助外侧清理件对履带2的外侧缝隙进行清理； 位于侦查机器人内侧的所述安装盖板3上安装有传动结构6，所述传动结构6的输入端与支撑导轮4的导轮轴41传动连接，所述传动结构6的输出端设有两个并分别带动外侧清理件以及内侧辅助件运动。
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