苏州明池精密科技有限公司王明春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州明池精密科技有限公司申请的专利一种通过性高的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223878000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207859.8，技术领域涉及：B60S9/14；该实用新型一种通过性高的机器人是由王明春;陈天池设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通过性高的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种通过性高的机器人，包括机器人主体安装在机器人主体下方的四个轮子，机器人主体下方设有驱动机构，驱动机构两侧分别设有两组通过组件，通过组件包括侧旋推杆，侧旋推杆后端设有下压脚，下压脚一侧为弧形结构，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设计驱动机构与通过组件。当机器人主体的轮子不慎掉入坑中时，侧旋推杆会在驱动机构动力驱使下开始旋转运作，与此同时，下压脚协同转动，二者相互配合，在旋转进程中产生向上的托举力与向外的推动力，从而稳稳地撑起机器人主体，并助力其产生位移。借助这一设计，陷入坑中的轮子能够逐步脱离困境。
本实用新型一种通过性高的机器人在权利要求书中公布了：1.一种通过性高的机器人，包括机器人主体1以及安装在机器人主体1下方的四个轮子5，其特征在于：所述机器人主体1下方设有驱动机构2； 所述驱动机构2两侧分别设有两组通过组件3，所述通过组件3包括侧旋推杆31，所述侧旋推杆31后端设有下压脚32，所述下压脚32一侧为弧形结构； 所述下压脚32内部中空，所述下压脚32内部固定安装有弹簧34，所述侧旋推杆31一端伸入下压脚32内与弹簧34固定连接。
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