重庆好工品科技有限公司何元江获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆好工品科技有限公司申请的专利一种圆柱料棒搬运AGV获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223877922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520376039.7,技术领域涉及:B60P1/54;该实用新型一种圆柱料棒搬运AGV是由何元江;白贵鑫;冉国琛设计研发完成,并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱料棒搬运AGV在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种圆柱料棒搬运AGV,属于运输设备技术领域,以解决现有技术的AGV小车不便于取用圆柱形料棒的问题,包括:AGV车本体和安装于AGV车本体上的支架;空间位移机构,所述空间位移机构安装于支架;夹持机构,所述夹持机构安装于空间位移机构,所述空间位移机构能够带动夹持机构在AGV车本体上部空间移动;所述夹持机构用于夹持圆柱棒料。
本实用新型一种圆柱料棒搬运AGV在权利要求书中公布了:1.一种圆柱料棒搬运AGV,其特征在于,包括: AGV车本体1和安装于AGV车本体1上的支架2; 空间位移机构3,所述空间位移机构3安装于支架2; 所述空间位移机构3包括横移构件31、纵移构件32和竖移构件33; 所述横移构件31包括固定连接于支架2的第一电机310、与第一电机310传动连接的第一丝杠311、与第一丝杠311平行设置的第一导向轴312、与第一丝杠311螺纹连接的第一丝杠螺母313、与第一丝杠螺母313固定连接的座体一314,所述座体一314与第一导向轴312滑动连接,所述第一导向轴312与支架2固定连接; 所述纵移构件32包括与座体一314固定连接的梁325、与梁325固定连接的第二电机320、与第二电机320传动连接的第二丝杠321、与梁325固定连接的第二导向轴322、与第二丝杠321螺纹连接的第二丝杠螺母323、与第二丝杠螺母323固定连接的座体二324,所述座体二324与第二导向轴322滑动连接; 所述竖移构件33与座体二324固定连接,所述竖移构件33设置有驱动杆330; 夹持机构4,所述夹持机构4安装于空间位移机构3,所述空间位移机构3能够带动夹持机构4在AGV车本体1上部空间移动; 所述夹持机构4用于夹持圆柱棒料5,所述驱动杆330能够驱动所述夹持机构4上下移动; 所述夹持机构4包括与驱动杆330下端固定连接的座体三40、固定连接于座体三40的第三电机41、与第三电机41传动连接的齿轮一42、转动连接于座体三40的齿轮二43、一端转动连接于座体三40的第一连杆44、一端转动连接于座体三40的第二连杆45、与第一连杆44另一端转动连接的第一夹块46、与第二连杆45另一端转动连接的第二夹块47,所述齿轮一42与齿轮二43啮合; 所述齿轮一42设置有第一杆体部420,所述齿轮二43设置有第二杆体部430,所述第一杆体部420与第一连杆44互相平行,所述第二杆体部430与第二连杆45互相平行; 所述第一夹块46固定连接有第一弧形夹持部460,所述第二夹块47固定连接有第二弧形夹持部470,所述第一弧形夹持部460与第二弧形夹持部470对称分布。
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