中交三航(南通)海洋工程有限公司林凯健获国家专利权
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龙图腾网获悉中交三航(南通)海洋工程有限公司申请的专利一种适用于自动清模机器人快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877210U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520277605.9，技术领域涉及：B28B17/00；该实用新型一种适用于自动清模机器人快换装置是由林凯健;谢剑飞;胡斌;包晨旭;夏前祥;倪伟设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于自动清模机器人快换装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于自动清模机器人的快换装置，主要包括机器人侧快换装置和夹具侧快换装置，通过快换盘实现两者的连接固定，并通过电信号反馈机制确保对接的准确性和稳定性，机器人侧快换装置配备3D相机，用于识别模具型号和扫描模具内部表面的混凝土块分布情况，从而引导机器人进行精确清理，夹具侧快换装置则安装电动滚刷，用于实际清理工作，当滚刷磨损后，机器人可快速更换新的夹具侧快换装置部分，减少停机时间，提升生产线的整体运行效率。本实用新型的应用显著提高了清理效率和质量，降低了人力成本和劳动强度，具有广泛的市场应用前景。
本实用新型一种适用于自动清模机器人快换装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于自动清模机器人快换装置，其特征在于：包括 机器人侧快换装置4和夹具侧快换装置5； 所述机器人侧快换装置4包括机器人侧快换盘105、3D相机102及供电信号模块104； 所述夹具侧快换装置5包括夹具侧快换盘202、电机206、中空减速机207及滚刷208； 所述机器人侧快换盘105与夹具侧快换盘202通过磁吸与机械锁紧复合连接，且均集成有供电信号模块104与信号传输接口。
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