西南民族大学秦俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉西南民族大学申请的专利一种机器人防坠落保护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520514808.5，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种机器人防坠落保护装置是由秦俊杰;冯朔;龙昕煜;窦子尧;王春绪;蒋玉莲设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人防坠落保护装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及海上风电机组维护技术领域，尤其涉及一种机器人防坠落保护装置，包括安装于涂层维护机器人本体顶面右侧的两组收卷辊，两组收卷辊之间通过转轴连接，其中一组收卷辊的外侧装配有减速马达，两组收卷辊之间的转轴上设有锁止组件，两组收卷辊上均卷绕有钢丝缆绳，两组钢丝缆绳上穿设有制动组件，钢丝缆绳的末端固定连接有活口挂钩，涂层维护机器人本体顶面左侧固设有两组与活口挂钩相适配的挂环。本实用新型通过设置的钢丝缆绳配合制动组件能够将涂层维护机器人本体固定在风机塔筒上，实现对涂层维护机器人本体的制动，有效防止机器人坠落，并能够跟随涂层维护机器人本体进行移动，不会影响涂层维护机器人本体的正常运行。
本实用新型一种机器人防坠落保护装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人防坠落保护装置，其特征在于：包括安装于涂层维护机器人本体1顶面右侧的两组收卷辊10，两组收卷辊10之间通过转轴11连接，其中一组所述收卷辊10的外侧装配有减速马达8，且所述减速马达8的输出端与收卷辊10的轴连接，两组所述收卷辊10之间的转轴11上设有锁止组件9，两组所述收卷辊10上均卷绕有钢丝缆绳3，两组所述钢丝缆绳3上穿设有制动组件2，所述钢丝缆绳3的末端固定连接有活口挂钩4，所述涂层维护机器人本体1顶面左侧固设有两组与活口挂钩4相适配的挂环7，且所述挂环7位置与收卷辊10位置相对应。
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