湖南笑熵智愈科技有限公司冯武获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南笑熵智愈科技有限公司申请的专利一种机器人头部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877032U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522718798.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人头部结构是由冯武;汤光皓设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人头部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人头部结构，属于机器人技术领域，方案为：包括头部壳体、头部壳体内的支架及颈部连接件旋转座；支架内装蓄电池，正面装主电路板，顶端装带按键组件的副电路板，主电路板电连显示屏、双麦克风、摄像头组件及支架背面的扬声器；支架下端两侧手臂电机轴连手臂，中部头部电机轴连驱动齿轮，驱动齿轮与旋转座铰接轴上的不完全齿轮啮合，头部壳体背面设网孔及带Type‑C接口与复位按键的功能槽。本实用新型实现了结构紧凑、头部转动精准、手臂可换执行器、交互体验优且扩展性强的技术效果。
本实用新型一种机器人头部结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人头部结构，包括头部壳体1、安装在头部壳体1内的支架116，其特征在于，还包括用于颈部连接的旋转座113；所述旋转座113上横向设置有安装轴121，安装轴121与头部壳体1底部的安装槽孔120连接；所述安装轴121上设置有固定齿轮114；支架116底部安装有驱动手臂组件2旋转的手臂电机109和连接头部驱动齿轮112的头部电机110；头部电机110的电机轴连接有头部驱动齿轮112，头部驱动齿轮112与固定齿轮114啮合；所述支架116内安装有蓄电池115，支架116正面安装有主电路板117，背面安装有扬声器108；所述主电路板117电连接包括有显示屏101、麦克风102、摄像头组件103和扬声器108；所述显示屏位于主电路板前面，所述麦克风位于显示屏侧边；所述摄像头组件位于显示屏上方。
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