湖南省特种设备检验检测研究院邹石桥获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省特种设备检验检测研究院申请的专利一种探伤机器人用钢丝绳夹紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877031U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520553970.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种探伤机器人用钢丝绳夹紧机构是由邹石桥;王庆云;黄建良;梁峻欣;向丽;张驰;黎烈春;肖化明;周旭升;喻颖;陈芬芳;谢熳;罗芙蓉设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种探伤机器人用钢丝绳夹紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钢丝绳检测技术领域，提出了一种探伤机器人用钢丝绳夹紧机构，包括机架、轮架、夹紧轮和多个弹性件，所述轮架分别滑动设置在所述机架的两端，且所述机架的每一端设置有多个所述轮架；所述夹紧轮包括转架和滚轮，所述转架的中间位置转动设置在所述轮架上；所述滚轮分别转动设置在所述转架的两端；所述弹性件设置在所述机架上，并与所述轮架远离钢丝绳的一侧弹性抵持。本实用新型通过设置弹性件，可以让轮架向着远离钢丝绳的方向进行移动，以使夹紧轮避让钢丝绳表面的隆起障碍，通过设置转架，并在转架的两端均设置滚轮，当轮架上的一个滚轮避让隆起障碍时，另一个滚轮仍可以抵持钢丝绳，从而保障了本探伤机器人的正常运行。
本实用新型一种探伤机器人用钢丝绳夹紧机构在权利要求书中公布了：1.一种探伤机器人用钢丝绳夹紧机构，其特征在于：包括机架1、轮架2、夹紧轮3和多个弹性件4，其中， 所述轮架2分别滑动设置在所述机架1的两端，且所述机架1的每一端设置有多个所述轮架2； 所述夹紧轮3包括转架31和滚轮32，所述转架31的中间位置转动设置在所述轮架2上；所述滚轮32分别转动设置在所述转架31的两端； 所述弹性件4设置在所述机架1上，并与所述轮架2远离钢丝绳的一侧弹性抵持，且多个所述轮架2、多个所述转架31和多个所述弹性件4一一对应。
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