优合诺(山东)智能科技有限公司刘朋获国家专利权
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龙图腾网获悉优合诺(山东)智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人旋转轴锁紧机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223877028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423288851.9,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种工业机器人旋转轴锁紧机构是由刘朋;赵林;孙文文设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人旋转轴锁紧机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及锁紧机构技术领域,公开了一种工业机器人旋转轴锁紧机构,包括旋转轴,所述旋转轴的外侧设置有固定罩,所述固定罩上开设有放置槽。本实用新型通过启动驱动电机带动螺纹杆转动,当螺纹杆在螺纹槽中转动时能带动控制块向左移动,当控制块向左移动时通过控制块两侧的连接杆能拉动上下两个夹板向中聚拢,两个夹板的顶部会将转动的旋转轴夹住,使旋转轴停止转动,同时随着控制块向左移动会推动顶块向左移动,顶块的侧壁会缓慢将连接块向旋转轴推动,当顶块移动到最左端时连接块顶部的卡块会卡到旋转轴上的槽中,将旋转轴锁紧,从而达到能避免在对旋转轴进行锁紧时会对外侧造成形变,使旋转轴的使用寿命减少的效果。
本实用新型一种工业机器人旋转轴锁紧机构在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人旋转轴锁紧机构,包括旋转轴1,其特征在于,所述旋转轴1的外侧设置有固定罩2,所述固定罩2上开设有放置槽4,所述固定罩2的侧壁能卡合在放置槽4中,所述固定罩2的外侧固定安装有驱动电机3,所述放置槽4的中间开设有限位槽21,所述限位槽21中的上下两侧设置有夹板7,所述放置槽4中左侧对应旋转轴1的位置设置有连接块11,所述连接块11的顶部活动安装有卡块12,所述卡块12能卡在旋转轴1上的槽中。
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