清华大学深圳国际研究生院韩冬获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种砌筑机器人轴臂折叠机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522657371.3，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种砌筑机器人轴臂折叠机构是由韩冬;徐卫国设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种砌筑机器人轴臂折叠机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于砌筑机器人技术领域，具体涉及一种砌筑机器人轴臂折叠机构，包括轴臂主体和折叠臂，折叠臂安装于轴臂主体的顶部，轴臂主体的顶部设置有辅助折叠机构；辅助折叠机构包括结构箱、连接块、圆柱、蜗轮、伺服电机和蜗杆，结构箱固定安装于轴臂主体的顶端，连接块固定连接于折叠臂的后端，圆柱通过轴承连接于结构箱的内壁。本实用新型提供一种砌筑机器人轴臂折叠机构，能够对机器人轴臂折叠时提高其刚性，可以有效避免运动过程中可能出现的振动或摆动，从而提高机器人执行精细任务的稳定性，同时能对机器人轴臂进行收缩，通过精准控制轴臂的伸缩，机器人可以在有限的空间内完成精准定位和作业，确保施工质量。
本实用新型一种砌筑机器人轴臂折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种砌筑机器人轴臂折叠机构，其特征在于，包括轴臂主体1和折叠臂101，所述折叠臂101可转动地安装于所述轴臂主体1，所述轴臂主体1设置有辅助折叠机构，所述辅助折叠机构包括伺服电机205、由所述伺服电机205驱动旋转的蜗杆206、蜗轮204以及转动轴，所述折叠臂101固定连接于所述转动轴，所述蜗轮204固定套设在所述转动轴上，所述蜗轮204与所述蜗杆206啮合连接。
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