山东达野智能装备有限公司聂少钦获国家专利权
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龙图腾网获悉山东达野智能装备有限公司申请的专利一种多减速机组合传动的机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520514288.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多减速机组合传动的机械臂结构是由聂少钦设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多减速机组合传动的机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多减速机组合传动的机械臂结构，包括一轴底座件、二轴大臂件、双减速传动组件、三减速传动组件、四轴旋转件、五轴小臂件、六轴旋转件、带耦合器的末端执行件。本实用新型所有的关节承受的负载及倾覆力矩由交叉圆柱滚回转轴承承受，RV减速机只承受旋转传动的扭矩；减小RV减速机选型，提高RV减速机寿命，降底成本，具有较大的减速比，减小了电机的功率，降底整体功耗，尤其具有双倍扭矩和双倍力矩，使用在三关节不需加工装平衡等装置，能提高精度；不受平衡等装置影响能提高三关节的行程，降底六维治疗床的床面板高度方便使用，具有较大的扭矩、大减速比、高精度等优点，且结构紧凑、简单，易安装。
本实用新型一种多减速机组合传动的机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种多减速机组合传动的机械臂结构，包括一轴底座件100，其特征在于：所述一轴底座件100表面通过双减速传动组件一800装配有二轴大臂件200，所述二轴大臂件200远离一轴底座件100的一端表面通过双减速传动组件二810装配有三减速传动组件300，且三减速传动组件300外端装配有四轴旋转件400，所述四轴旋转件400远离三减速传动组件300的一端通过双减速传动组件三820装配连接五轴小臂件500，所述五轴小臂件500侧端装配有六轴旋转件600，且六轴旋转件600上方装配有带耦合器的末端执行件700。
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