宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉宇树科技股份有限公司申请的专利具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520044500.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及足式机器人技术领域，尤其涉及了具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人。本实用新型的一种具有紧固结构的关节单元外壳，包括前壳体、后壳体和卡环；并通过在前壳体和后壳体交接处设置相互适配嵌合的多个凸起部和内凹部，实现二者的周向方向的连接固定；通过在凸起部上设置环形卡槽，卡入卡环后，实现前壳体和后壳体两者的轴向连接固定，形成一种能够固定前壳体和后壳体的无螺丝固定结构，相比传统的螺栓连接等连接方式，装配拆卸更加方便快捷，有效提升了拆装效率；并且由于不需要预留螺栓的安装位置，关节单元的外径可以做得更小，因而整体结构更紧凑，进而可以有效提升视觉观感，利于推广使用。
本实用新型具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人在权利要求书中公布了：1.具有紧固结构的关节单元外壳，其特征在于， 包括前壳体1、后壳体2和卡环3； 前壳体1和后壳体2的交接处设有能相互适配嵌合的凸起部4和内凹部5； 所述凸起部4外表面沿周向设有卡槽6，当所述凸起部4和所述内凹部5相互嵌合时，所述卡槽6形成用于安装所述卡环3的环形卡槽。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宇树科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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