上海非夕机器人科技有限公司安然获国家专利权
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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司申请的专利关节转子及关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877023U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520019560.5，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型关节转子及关节模组是由安然;宋庭科;陈晗奔;胡守明;姜皓设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节转子及关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关节转子及关节模组，包括电机装置、刹车装置、谐波装置以及中空轴，所述刹车装置设置在电机装置轴向的一端，所述谐波装置设置在电机装置轴向的另一端，所述中空轴穿设谐波装置、电机装置以及刹车装置；所述电机装置包括定子和转子，所述电机装置靠近谐波装置的一端设置有第一轴承，所述第一轴承设置在定子和转子之间，所述转子伸入刹车装置内，且所述转子伸入刹车装置内的一端与刹车装置之间设置有第二轴承。通过将第一轴承安装在转子和定子之间的间隙内，将第二轴承安装在转子与刹车装置之间的间隙内，且通过结构尺寸设计使转子两端安装轴承处的整体尺寸，不超过定子的尺寸，进而减少了关节模组的径向尺寸，且结构紧凑。
本实用新型关节转子及关节模组在权利要求书中公布了：1.一种关节转子，其特征在于，包括电机装置、刹车装置、谐波装置以及中空轴2，所述刹车装置设置在电机装置轴向的一端，所述谐波装置设置在电机装置轴向的另一端，所述中空轴2穿设谐波装置、电机装置以及刹车装置； 所述电机装置包括定子3和转子4，所述电机装置靠近谐波装置的一端设置有第一轴承5，所述第一轴承5设置在定子3和转子4之间，所述转子4伸入刹车装置内，且所述转子4伸入刹车装置内的一端与刹车装置之间设置有第二轴承6。
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