苏州柔触机器人科技有限公司杨淞文获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柔触机器人科技有限公司申请的专利一种柔性夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877020U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520530794.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种柔性夹具是由杨淞文;张帆设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性夹具，包括气路连接座和固定于所述气路连接座上的柔性夹爪，所述柔性夹爪包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，所述夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部，所述连接部上设置有驱动腔室且顶部设置有安装板，所述安装板上设置有与驱动腔室相通的连通口，所述气路连接座固定于所述连通口内，所述气路连接座上设置有用于连接气路接头的气路连接口，所述气路连接座上还设置有方便与外部连接件定位连接的安装螺孔和定位销孔，所述气路连接座上还设置有用于可拆卸安装检测传感器的可拆卸连接结构。该柔性夹具能够更精准的安装固定，满足高精度的安装要求。
本实用新型一种柔性夹具在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹具，包括气路连接座7和固定于所述气路连接座7上的柔性夹爪1，所述柔性夹爪1包括由弹性材料制成的夹持部和连接部11，所述夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部12，所述连接部11上设置有驱动腔室13且顶部设置有安装板16，所述安装板16上设置有与驱动腔室13相通的连通口14，所述气路连接座7固定于所述连通口14内，其特征在于：所述气路连接座7上设置有用于连接气路接头4的气路连接口75，所述气路连接座7上还设置有方便与外部连接件定位连接的安装螺孔73和定位销孔72，所述气路连接座7上还设置有用于可拆卸安装检测传感器的可拆卸连接结构。
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