富准精密模具(嘉善)有限公司宁叙愕获国家专利权
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龙图腾网获悉富准精密模具(嘉善)有限公司申请的专利取料机构和机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520210857.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型取料机构和机械手是由宁叙愕;郜斑竹;李书钦;王鹏毅;许军;丁永继;吴兴隆;邢松涛;林澍设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本取料机构和机械手在说明书摘要公布了：本申请提供一种取料机构，以在低成本的基础上提高物料的取放效率，包括：固定座；转动组件，包括转动件和固定套设于转动件的滚动件，转动件与固定座转动连接；取料件，连接转动件，用于取放物料；滑动组件，包括滑动件和驱动件，滑动件滑动连接固定座并与滚动件滚动配合，滑动件朝向滚动件的表面和滚动件朝向滑动件的表面中的至少一个设有滚花，驱动件设于固定座并连接滑动件，用于驱动滑动件带动滚动件转动，以使滚动件带动转动件和取料件转动；其中，滑动件的滑动方向与转动件的转轴相交。本申请还提供一种包括机械臂和取料机构的机械手。
本实用新型取料机构和机械手在权利要求书中公布了：1.一种取料机构，其特征在于，包括： 固定座； 转动组件，包括转动件和固定套设于所述转动件的滚动件，所述转动件与所述固定座转动连接； 取料件，连接所述转动件，用于取放物料； 滑动组件，包括滑动件和驱动件，所述滑动件滑动连接所述固定座并与所述滚动件滚动配合，所述滑动件朝向所述滚动件的表面和所述滚动件朝向所述滑动件的表面中的至少一个设有滚花，所述驱动件设于所述固定座并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件带动所述滚动件转动，以使所述滚动件带动所述转动件和所述取料件转动； 其中，所述滑动件的滑动方向与所述转动件的转轴相交。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富准精密模具(嘉善)有限公司，其通讯地址为：314100 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇大唐路599号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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