成都卡诺普机器人技术股份有限公司黄泽强获国家专利权
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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种机器人抓取装置及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520050092.8，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种机器人抓取装置及工业机器人是由黄泽强;鲁小野;陈久兵;张诚设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人抓取装置及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人抓取装置技术领域，具体公开一种机器人抓取装置及工业机器人，包括：第一旋转轴、第二旋转轴、安装座和抓取机构；所述第一旋转轴和第二旋转轴连接；所述第二旋转轴下端和安装座连接；所述第二旋转轴下端和安装座之间设有反冲环，所述反冲环具有弹性；所述抓取机构的上部连接于安装座，所述抓取机构的下部用于抓取产品；所述第一旋转轴与第二旋转轴相配合，第二旋转轴与安装座相配合，保持同步转动。本实用新型通过在第二旋转轴和安装座之间设反冲环，能够避免旋转机构和抓取机构的残余应力积累，进而降低了装置损坏几率，延长装置使用寿命。
本实用新型一种机器人抓取装置及工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人抓取装置，其特征在于，包括：第一旋转轴1、第二旋转轴2、安装座3和抓取机构4； 所述第一旋转轴1和第二旋转轴2连接；所述第二旋转轴2下端和安装座3连接，第二旋转轴2下端和安装座3之间设有反冲环5，所述反冲环5具有弹性； 所述抓取机构4的上部连接于安装座3，所述抓取机构4的下部用于抓取产品；所述第一旋转轴1与第二旋转轴2相配合，第二旋转轴2与安装座3相配合，保持同步转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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