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龙图腾网获悉南华大学申请的专利基于传感器动作检测的快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877010U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420451703.5，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型基于传感器动作检测的快换装置是由刘军;邹树梁;张德;邓骞设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器动作检测的快换装置在说明书摘要公布了：基于传感器动作检测的快换装置，包括公装配体和母装配体；公装配体包括机架A、上销轴、公头基座、下销轴和公接头；母装配体包括机架B、液压缸、母头基座、锁定杆和母接头；当公装配体与母装配体连接为一体时：公接头与母接头相互插接，勾槽通过U形缺口勾住上销轴的勾接段，锁定杆下端从对应锁块的穿杆孔伸出，锁定杆下端与锁块凹弧面共同锁定下销轴锁定段。本实用新型的优点在于：基于两个接近传感器对特定部件位置的检测，对公装配体与母装配体的对接或分离过程进行监控，在分离或对接过程发生意外情况时触发报警，提醒操作人员前来处理，提升了快换装置的稳定性和可靠性。

本实用新型基于传感器动作检测的快换装置在权利要求书中公布了：1.基于传感器动作检测的快换装置，其特征是：包括公装配体、母装配体和传感器检测组件； 公装配体包括机架A、上销轴、公头基座、下销轴和公接头；机架A一侧设有用于连接末端工具的工具连接面，机架A另一侧设有间隔固设有两块相对布置的耳板A；上销轴两端分别与两块耳板A的上端固定连接并位于两块耳板A之间，上销轴的两端分别设有勾接段；公头基座固定安装在下销轴中部；下销轴两端分别与两块耳板A的下端固定连接并位于两块耳板A之间，下销轴的两端分别设有锁定段；多个公接头固定安装在公头基座上； 母装配体包括机架B、液压缸、母头基座、锁定杆和母接头；机架B后侧间隔固设有两块相对布置的耳板B，机架B前侧的上端间隔固设有两块相对布置的勾槽，勾槽内设有用于勾接上销轴勾接段的U形缺口，机架B前侧的下端间隔固设有两块相对布置的锁块，锁块上设有凹弧面和穿杆孔；液压缸固定安装在机架B前侧中部，其伸缩杆朝向机架B前侧下部伸出；母头基座中部设有连接段，其在连接段的中部与液压缸的伸缩杆固定连接；两根锁定杆的上端分别固定连接在母头基座的两侧下端，两根锁定杆的下端分别与两个锁块的穿杆孔活动插接，在液压缸的驱动下，两根锁定杆的下端同步缩回或同步伸出对应锁块的穿杆孔，当锁定杆的下端从对应锁块的穿杆孔伸出时，锁定杆的下端与锁块的凹弧面共同用于锁定下销轴的锁定段；多个母接头固定安装在母头基座的连接段上； 传感器检测组件包括接近传感器A、接近传感器B、状态指示灯、电液比例阀和控制器；接近传感器A嵌入安装在锁块的凹弧面下方，其用于检测下销轴的锁定段是否贴紧锁块的凹弧面；接近传感器B嵌入安装在机架B中，其用于检测母头基座是否抵达移动行程的下端；状态指示灯直接或间接固定安装在机架B上；电液比例阀安装在液压缸的液压油路上，其用于控制液压缸的伸缩杆动作；控制器的输出端口分别与状态指示灯和电液比例阀电连接，控制器的输入端口分别与接近传感器A和接近传感器B电连接。

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