胜代机械(山东)有限公司扈传山获国家专利权
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龙图腾网获悉胜代机械(山东)有限公司申请的专利一种斗杆盒子夹持机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223877005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520473500.0,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种斗杆盒子夹持机械手是由扈传山;王利营;徐公喜设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斗杆盒子夹持机械手在说明书摘要公布了:本申请涉及夹持工装技术领域,特别是涉及一种斗杆盒子夹持机械手,包括机械手本体,机械手本体设置有连接臂,连接臂左侧通过滑动结构方式对称设置有左夹爪,每个左夹爪均通过铰接结构方式设置有一个连杆,连杆另一端通过铰接结构方式设置有伸缩臂,伸缩臂开有锁孔,还设置有与锁孔适配的锁舌,锁舌以固定结构方式设置有伸缩气缸,伸缩气缸与连接臂以固定结构方式相连,通过锁舌对伸缩臂进行锁定工作,进而对移动卡爪进行锁定工作,提高夹持稳定性,保证安全生产。
本实用新型一种斗杆盒子夹持机械手在权利要求书中公布了:1.一种斗杆盒子夹持机械手,其特征在于,包括: 机械手本体; 连接臂1,连接臂1与机械手本体固定相连的连接臂1; 伸缩臂4,伸缩臂4通过滑动结构方式与连接臂1相连; 动力件5,动力件5与连接臂1相连; 呈圆柱结构的移动卡爪6,移动卡爪6以固定结构方式与伸缩臂4相连; 呈圆柱结构的固定卡爪7,固定卡爪7以固定结构方式与连接臂1相连; 锁孔17,锁孔17开设在伸缩臂4上; 锁舌,锁舌与连接臂1相连。
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