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龙图腾网获悉途见科技(北京)有限公司申请的专利一种仿人手操作装置阵列式传感器布线结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877004U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173962.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种仿人手操作装置阵列式传感器布线结构是由赖建诚;尹源;董智;雒明健设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿人手操作装置阵列式传感器布线结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种仿人手操作装置阵列式传感器布线结构，涉及仿人机器人技术领域，所述仿人手操作装置包括仿人手、布线结构和采集装置，所述仿人手包括仿手掌和若干根仿手指，每根所述仿手指包括至少一个指节，所述布线结构包括铺设在所述仿手掌和所述若干根仿手指的每个指节上的测量片以及与所述测量片连接的信号线，所述测量片包含具备力传感能力和或温度传感能力的敏感点阵列，所述采集装置为一个，全部所述测量片通过所述信号线连接至所述采集装置，所述采集装置用于将所述测量片所测信息传输给上位机。解决了相关技术中仿人手操作装置阵列式传感器布线结构复杂、总线长，在仿人手内部有限空间内难以铺设的缺陷。

本实用新型一种仿人手操作装置阵列式传感器布线结构在权利要求书中公布了：1.一种仿人手操作装置阵列式传感器布线结构，所述仿人手操作装置包括仿人手1、布线结构和采集装置3，所述仿人手1包括仿手掌11和若干根仿手指12，每根所述仿手指12包括至少一个指节，所述布线结构包括铺设在所述仿手掌11和所述若干根仿手指12的每个指节上的测量片2以及与所述测量片2连接的信号线21，所述测量片2包含具备力传感能力和或温度传感能力的敏感点阵列，其特征在于，所述采集装置3为一个，全部所述测量片2通过所述信号线21连接至所述采集装置3，所述采集装置3用于将所述测量片2所测信息传输给上位机； 所述采集装置3设有若干个行连接点； 同一根仿手指12的不同指节的敏感点阵列的行数相同或不相同，当相同时，不同指节上相同行敏感点分别合并至一条信号线21连接至所述采集装置3的一个行连接点，当不相同时，行数最少指节上的每一行敏感点分别与所述同一根仿手指12的其他指节上相同行敏感点合并至一条信号线21连接至所述采集装置3的一个行连接点。

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