广东万尔芯智能科技有限公司严能帮获国家专利权
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龙图腾网获悉广东万尔芯智能科技有限公司申请的专利夹具组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223877002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520143813.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型夹具组件是由严能帮;李秀波设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹具组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种夹具组件，包括：基座和安装在基座上的钩爪单元。基座设有用于连接机械手的连接轴。钩爪单元的数量为多个且以连接轴为中心均匀间隔分布。每个钩爪单元包括：一端铰接在基座上的摆臂、连接摆臂的驱动器、安装在摆臂的另一端的连杆、以及安装在连杆上的钩盘。摆臂在驱动器的驱动下带动连杆摆动，从而驱使连杆抵接在喇叭的盆架的周缘的外侧且钩盘钩接喇叭的盆架的周缘的底部。利用钩爪单元对喇叭的盆架的周缘进行侧向定位和底部的钩接，采用钩接的方式实现喇叭的稳定抓取，即可以提供稳定的抓取，又可以降低把喇叭夹变形的风险，而且还能适用于圆形的喇叭。
本实用新型夹具组件在权利要求书中公布了：1.一种夹具组件，其特征在于，包括： 基座；所述基座设有用于连接机械手的连接轴；以及 安装在所述基座上的钩爪单元；所述钩爪单元的数量为多个且以所述连接轴为中心均匀间隔分布；每个所述钩爪单元包括：一端铰接在所述基座上的摆臂、连接所述摆臂的驱动器、安装在所述摆臂的另一端的连杆、以及安装在所述连杆上的钩盘；所述摆臂在所述驱动器的驱动下带动所述连杆摆动，从而驱使所述连杆抵接在喇叭的盆架的周缘的外侧且所述钩盘钩接喇叭的盆架的周缘的底部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东万尔芯智能科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大岭山镇大岭山湖畔路11号4栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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