浙江理工大学徐涵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种全自动底盒安装机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223877000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520515364.7,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种全自动底盒安装机器人是由徐涵;崔可塑;朱俊鹏;崔青权;俞亚新设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动底盒安装机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种全自动底盒安装机器人。底部支架下表面的外周安装有可滚动地麦克纳姆轮,中枢机体连接在底部支架的中部,第一机械手和第二机械手均连接在中枢机体上,底盒下落设备和供水供泥设备分别安装在底部支架沿宽度方向的上部两侧,为机器人工作提供底盒,水和水泥,中枢主机通过回转平台可转动地安装在底部支架上,直线滑轨安装在中枢主机上,三折叠升降滑轨可上下移动地安装在直线滑轨上,第一机械手和第二机械手均固定安装在三折叠升降滑轨上,以实现机械手的上下移动。本实用新型可自主完成底盒安装工序中包括清理凹槽,挤入水泥,安装底盒,刮平水泥等全部工作,降低人工成本,提高工作效率。
本实用新型一种全自动底盒安装机器人在权利要求书中公布了:1.一种全自动底盒安装机器人,其特征在于: 包括底部支架1,安装有可滚动的麦克纳姆轮2; 包括中枢机体3,连接在底部支架1的中部; 包括第一机械手4,连接在中枢机体3上; 包括第二机械手5,连接在中枢机体3上; 包括底盒下落设备6,安装在底部支架1上表面的一侧; 包括供水供泥设备7,安装在底部支架1上表面的另一侧。
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