深圳市优必选科技股份有限公司陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322838.0，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人是由陈鹏;李汉平;苏俊通设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，提供了一种直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人，将无框力矩电机的定子与壳体固定连接，无框力矩电机经行星滚柱丝杆与电机输出轴相连，电机输出轴上设置有单极对磁石，通过设置编码器板与单极对磁石相对设置，由编码器板根据单极对磁石旋转产生的磁场变化生成电机输出轴的位置信号，并将位置信号发送给控制板，控制板根据位置信息以及电机控制信号控制伺服驱动板生成相应的电流输出至无框力矩电机，以控制无框力矩电机的状态，壳体用于固定伺服驱动板、控制板以及编码器板，可以减轻模组的重量，提升运动性能，并且有利于实现机器人的轻量化设计以及快速拆换和维护的目的。
本实用新型直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种直线关节伺服模组，其特征在于，所述直线关节伺服模组包括：无框力矩电机、行星滚柱丝杆、伺服驱动板、控制板、编码器板、壳体； 所述无框力矩电机的定子与所述壳体固定连接，所述壳体还用于固定所述伺服驱动板、所述控制板以及所述编码器板； 所述无框力矩电机经所述行星滚柱丝杆与电机输出轴相连，所述电机输出轴上设置有单极对磁石； 所述编码器板，与所述单极对磁石相对设置，用于根据所述单极对磁石旋转产生的磁场变化生成所述电机输出轴的位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制板； 所述控制板用于根据所述位置信号以及电机控制信号控制所述伺服驱动板生成相应的电流输出至所述无框力矩电机，以控制所述无框力矩电机的状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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