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龙图腾网获悉西京学院申请的专利一种翻转式用于元器抓取的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876996U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423000397.2，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种翻转式用于元器抓取的机械臂是由叶信尉;陈恒;王辰熙;刘凯;高可奇设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转式用于元器抓取的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种翻转式用于元器抓取的机械臂，涉及元器抓取技术领域，包括工作台和取料组件，所述工作台底部安装有支撑柱脚，所述工作台上方设置有取料组件，且取料组件包括安装框、伺服电机、承接底板、第一直流电机、第一摇臂、第二直流电机、第二摇臂、驱动电机和机械爪，所述安装框内部安装有伺服电机，且伺服电机前端连接有承接底板，并且承接底板上端中部安装有第一直流电机，同时第一直流电机外部设置有第一摇臂，所述第一摇臂前端安装有第二直流电机，且第二直流电机外部设置有第二摇臂。该翻转式用于元器抓取的机械臂，能够对抓取后的元器件进行多角度翻转，提升机械臂使用过程中的灵活性与使用效率。

本实用新型一种翻转式用于元器抓取的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种翻转式用于元器抓取的机械臂，包括工作台1和取料组件3，其特征在于，所述工作台1底部安装有支撑柱脚2，所述工作台1上方设置有取料组件3，且取料组件3包括安装框301、伺服电机302、承接底板303、第一直流电机304、第一摇臂305、第二直流电机306、第二摇臂307、驱动电机308和机械爪309，所述安装框301内部安装有伺服电机302，且伺服电机302前端连接有承接底板303，并且承接底板303上端中部安装有第一直流电机304，同时第一直流电机304外部设置有第一摇臂305，所述第一摇臂305前端安装有第二直流电机306，且第二直流电机306外部设置有第二摇臂307，并且第二摇臂307前端安装有驱动电机308，同时驱动电机308前端连接有机械爪309，所述工作台1上端中部设置有安装组件4，所述安装组件4包括安装底板401、螺纹安装槽402、安装螺栓403、对接卯槽404和对接榫头405，所述安装底板401内部四角开设有螺纹安装槽402，且螺纹安装槽402内部连接有安装螺栓403，所述安装底板401内部下端开设有对接卯槽404，且对接卯槽404内部连接有对接榫头405，所述螺纹安装槽402内部尺寸与安装螺栓403外部尺寸相适配，且安装螺栓403通过螺纹安装槽402与安装底板401转动连接，所述安装螺栓403的数量设置有四个，且两个所述安装螺栓403为一组，并且每组所述安装螺栓403以安装底板401的正面中轴线对称设置于安装底板401内部两侧，所述对接卯槽404内部尺寸与对接榫头405外部尺寸相适配，且对接榫头405通过对接卯槽404与安装底板401呈嵌入式连接。

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