武汉德梅柯智能机器人有限公司周洲获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉德梅柯智能机器人有限公司申请的专利桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520576061.6，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型桁架机械手是由周洲设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本桁架机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及工业机械领域，具体公开了桁架机械手，其包括桁架、X轴移动框架和Y轴移动框架，Y轴移动框架设置于桁架上，X轴移动框架设置于Y轴移动框架上，X轴移动框架上设置有升降臂，以及对升降臂进行升降的第一驱动电机，升降臂远离X轴移动框架的端部设置有夹持机构；本申请中的X轴移动框架和Y轴移动框架将夹持机构移动至搬运工件上方，启动第一驱动电机带动升降臂进行下降，夹持机构对工件进行夹持，后启动第一驱动电机带动升降臂进行上升，停止上升后通过X轴移动框架和Y轴移动框架移动至指定位置，移动完成后第一驱动电机带动升降臂进行下降，将工件放置到合适的位置，从而实现对工件进行全自动搬运。
本实用新型桁架机械手在权利要求书中公布了：1.桁架机械手，其特征在于：包括桁架1、X轴移动框架11和Y轴移动框架12，所述Y轴移动框架12固定设置于所述桁架1上，所述X轴移动框架11垂直所述Y轴移动框架12的长度方向活动设置于所述Y轴移动框架12上，所述X轴移动框架11上设置有第一驱动电机13和升降臂14，所述第一驱动电机13的输出端固定设置有第一主动齿轮131，所述升降臂14的侧壁上设置有齿条141，所述齿条141与所述第一主动齿轮131相互啮合，所述X轴移动框架11上设置有第一限位块15，所述升降臂14上竖直设置有升降辅轨142，所述升降辅轨142与所述第一限位块15之间滑动连接，所述升降臂14远离X轴移动框架11的端部设置有灵活抓取工件的夹持机构2。
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