深圳市长荣科机电设备有限公司李强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市长荣科机电设备有限公司申请的专利一种摆臂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520097729.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种摆臂机器人是由李强;刘兴根;蔡文;张强;胡发辉;邱伟宸设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种摆臂机器人，包括：移动轴、设置于所述移动轴的运动端上的摆臂轴、设置于所述摆臂轴的输出端上的升降轴、以及设置于所述升降轴的输出端上的旋转轴，所述移动轴驱动摆臂轴沿着直线方向进行移动，所述摆臂轴驱动升降轴绕摆臂轴的转动中心进行旋转，所述升降轴驱动旋转轴进行上下升降移动。本实用新型通过移动轴提供直线方向上的移动，与摆臂轴的摆臂范围相配合，从而满足在平面区间内的各点位的移动需求，同时，结合升降轴对旋转轴在Z轴方向上的位置进行移动调节，并且配合旋转轴的转动，以此实现摆臂机器人对三维空间内各点位的移动需求，令摆臂机器人可以适应不同行业、不同生产线上的取放料工作。
本实用新型一种摆臂机器人在权利要求书中公布了：1.一种摆臂机器人，其特征在于，包括：移动轴、设置于所述移动轴的运动端上的摆臂轴、设置于所述摆臂轴的输出端上的升降轴、以及设置于所述升降轴的输出端上的旋转轴，所述移动轴驱动摆臂轴沿着直线方向进行移动，所述摆臂轴驱动升降轴绕摆臂轴的转动中心进行旋转，所述升降轴驱动旋转轴进行上下升降移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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