山西工学院王晶获国家专利权
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龙图腾网获悉山西工学院申请的专利一种地震模块探测救援机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423295353.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种地震模块探测救援机械装置是由王晶;李耀斌;刘雅琪;燕云飞;阴雨情;张跃军设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地震模块探测救援机械装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地震救援技术领域，公开了一种地震模块探测救援机械装置，主机箱前端安装有探照灯和传感器，主机箱前端中部转动安装有起重后臂，起重后臂通过铰链结构连接有起重前臂，起重后臂的下端外壳上设置有连接起重前臂的第一电动缸；起重前臂通过铰链结构连接有机械前臂，起重前臂的上端前臂上托架上设置有连接机械前臂的第二电动缸，机械前臂中段外部安装有臂上探照灯，机械前臂的自由端转动连接有机械抓手；主机箱的中央下部通过转向头转动安装有内设移动控制系统的躯干结构，躯干结构的边缘靠近四角处均设有舵机连接位，舵机连接位内通过髋膝关节连接第一支腿，第一支腿的末端安装有连接第二支腿的踝关节。
本实用新型一种地震模块探测救援机械装置在权利要求书中公布了：1.一种地震模块探测救援机械装置，其特征在于：包括装载MPU6050传感器的主机箱1，所述主机箱1前端安装有探照灯18和传感器19，所述主机箱1前端中部转动安装有起重后臂2，所述起重后臂2通过铰链结构连接有起重前臂3，所述起重后臂2的下端外壳上设置有连接起重前臂3的第一电动缸4；所述起重前臂3通过铰链结构连接有机械前臂6，所述起重前臂3的上端前臂上托架上设置有连接机械前臂6的第二电动缸5，所述机械前臂6中段外部安装有臂上探照灯20，所述机械前臂6的自由端转动连接有机械抓手7； 所述主机箱1的中央下部通过转向头8转动安装有内设移动控制系统的躯干结构，所述躯干结构的边缘靠近四角处均设有舵机连接位，所述舵机连接位内通过髋膝关节连接第一支腿10，所述第一支腿10的末端安装有连接第二支腿11的踝关节。
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