北京中联国成科技有限公司唐力获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中联国成科技有限公司申请的专利一种自适应平衡人形装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520550316.1，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种自适应平衡人形装置是由唐力;张坦设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应平衡人形装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应平衡人形装置，属于人型装置技术领域，一种自适应平衡人形装置，包括装置主体以及与装置主体转动连接的夹持臂，还包括伸缩杆，固定安装在夹持臂的内部，伸缩杆的内壁滑动连接有内滑柱，内滑柱的内部开设有容纳槽；本实用新型通过伸缩杆带动内滑柱滑动从而使第一吸盘与产品贴合，同时带动防护罩滑动，使防护罩内部的第二吸盘与产品贴合，当将产品搬运到指定位置时，第一吸盘与产品保持吸附，通过伸缩杆收回内滑柱使第一吸盘对连接弹簧进行挤压，使内滑柱可以收回，同时堵杆滑出泄压孔使第一吸盘复原，解除对产品的吸附完成搬运，以对产品进行吸附，增加摩擦力防止滑落导致产品损坏。
本实用新型一种自适应平衡人形装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应平衡人形装置，包括装置主体1以及与所述装置主体1转动连接的夹持臂2，其特征在于，还包括： 伸缩杆3，固定安装在所述夹持臂2的内部，所述伸缩杆3的内壁滑动连接有内滑柱4，所述内滑柱4的内部开设有容纳槽5，所述容纳槽5的内壁开设有限位槽6； 第一吸盘8，滑动连接在所述限位槽6的内壁； 防护罩11，固定安装在所述内滑柱4的外壁，所述防护罩11的内部开设有滑槽13，所述滑槽13的内壁滑动连接有第二吸盘12。
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