京水云(北京)科技有限公司张庚辰获国家专利权
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龙图腾网获悉京水云(北京)科技有限公司申请的专利一种适用于狭窄空间可更换模块的AGV巡检小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520388277.X，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种适用于狭窄空间可更换模块的AGV巡检小车是由张庚辰设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于狭窄空间可更换模块的AGV巡检小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于狭窄空间可更换模块的AGV巡检小车，包括保护外壳，保护外壳中安装有支撑连接架，支撑连接架上表面设有可全方位转动机械臂，可全方位转动机械臂末端开设有通用接口，支撑连接架四个端角处均设有全方位麦克纳姆轮驱动组件，全方位麦克纳姆轮驱动组件包括卡嵌固定座、驱动电机、麦轮架座以及若干倾斜小麦轮，倾斜小麦轮的轴线与麦轮架座的轴线呈四十五度角，通用接口安装有巡检组件，涉及AGV巡检小车技术领域。该实用新型可通过全方位麦克纳姆轮驱动组件使得可以在狭窄空间进行灵活的全方位平行移动巡检，这便使得在空间受限的环境下，小车能高灵活性实现全方位操作，从而能有效的扩展巡检场景。
本实用新型一种适用于狭窄空间可更换模块的AGV巡检小车在权利要求书中公布了：1.一种适用于狭窄空间可更换模块的AGV巡检小车，其特征在于，包括保护外壳1，所述保护外壳1中安装有支撑连接架2，所述支撑连接架2上表面居中处设置有可全方位转动机械臂3，所述可全方位转动机械臂3末端开设有通用接口4，所述支撑连接架2四个端角处均设置有全方位麦克纳姆轮驱动组件5，所述全方位麦克纳姆轮驱动组件5包括卡嵌固定座6、卡嵌安装在所述卡嵌固定座6中的驱动电机7、卡嵌安装在所述驱动电机7输出端的麦轮架座8以及转动安装在所述麦轮架座8表面的若干倾斜小麦轮9，所述倾斜小麦轮9的轴线与所述麦轮架座8的轴线呈四十五度角，所述通用接口4安装有巡检组件10。
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