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龙图腾网获悉昆山铁生精密科技有限公司申请的专利一种机器人手臂零件加工机床夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876582U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520529677.8，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型一种机器人手臂零件加工机床夹具是由李希金;丁鹏辉;黄龙云;朱华维;项劲柏设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手臂零件加工机床夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手臂零件加工机床夹具，属于机器人技术领域，包括底板，所述底板的内壁固定连接有第一轴承，底板的上表面固定连接有控制面板，第一轴承的内圈固定连接有转动柱，转动柱的顶端固定连接有四个固定板，每组固定板的内壁均固定连接有两个电动伸缩杆，底板的底面固定连接有固定架和四个支撑脚，固定架的上表面固定连接有驱动电机。该机器人手臂零件加工机床夹具，通过设置有固定架、驱动电机、第一轴承和转动柱之间的相互配合，能够对所夹持机器人手臂零件的角度方向进行调整，实现便于调节角度的目的，增强该装置的适用性，能够有效避免无法对所夹持工件的方向角度进行调整，容易导致工件加工效率降低的问题。

本实用新型一种机器人手臂零件加工机床夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂零件加工机床夹具，包括底板1，其特征在于：所述底板1的内壁固定连接有第一轴承2，所述底板1的上表面固定连接有控制面板7，所述第一轴承2的内圈固定连接有转动柱3，所述转动柱3的顶端固定连接有四个固定板4，每组所述固定板4的内壁均固定连接有两个电动伸缩杆12，所述底板1的底面固定连接有固定架22和四个支撑脚6，所述固定架22的上表面固定连接有驱动电机18，所述驱动电机18的输出端与转动柱3的底端固定连接，每组所述固定板4的内壁均螺纹连接有两个第一螺纹杆5，每组所述第一螺纹杆5的外表面均固定连接有两个第二轴承17，每组所述第二轴承17的底端均共同固定连接有下压板9，每个所述下压板9的底面均固定连接有第一缓冲板19，每组所述电动伸缩杆12的伸缩端均固定连接有滑动板14，每组所述滑动板14相互靠近的一侧面均共同固定连接有活动架11，每个所述活动架11的内壁均螺纹连接有两个第二螺纹杆16，每组所述第二螺纹杆16的外表面均固定连接有两个第三轴承20，每组所述第三轴承20相互靠近的一端均固定连接有活动夹板15，每组所述活动夹板15相互靠近的一侧面均固定连接有两个第二缓冲板21。

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