金鲁鼎焊接(山东)有限公司刘彬获国家专利权
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龙图腾网获悉金鲁鼎焊接(山东)有限公司申请的专利焊枪摆动器蜗轮蜗杆啮合间隙的消除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423216745.X，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型焊枪摆动器蜗轮蜗杆啮合间隙的消除装置是由刘彬;李涛;鲁梦宇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊枪摆动器蜗轮蜗杆啮合间隙的消除装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊枪摆动器蜗轮蜗杆啮合间隙的消除装置，包括设置于减速箱壳体上的蜗轮蜗杆副，电机与蜗杆相连，焊枪夹持架与蜗轮轴的一端相连，蜗轮轴的另一端与减速箱壳体之间设有消除间隙装置；消除间隙装置具体包括弹簧支撑座，弹簧锁紧轴穿过弹簧支撑座上的中心通孔连接于蜗轮轴的另一端，弹簧支撑座上设有柱销，发条弹簧的一端连接在柱销上，另一端连接在弹簧锁紧轴的端部。安装时使发条弹簧有一定的预紧力，并使蜗轮轴在焊接摆动后发条弹簧始终保持足够的预紧力，这样在蜗杆驱动蜗轮摆动时，蜗轮蜗杆之间的啮合间隙由于弹簧力的作用被保持在一个方向，使焊枪的摆动角度更精确，利于提高焊接质量。
本实用新型焊枪摆动器蜗轮蜗杆啮合间隙的消除装置在权利要求书中公布了：1.一种焊枪摆动器蜗轮蜗杆啮合间隙的消除装置，包括电机、焊枪夹持架和转动连接于减速箱壳体上的蜗轮蜗杆副，电机与蜗杆相连，焊枪夹持架与蜗轮轴的一端相连，焊枪固定在焊枪夹持架上，其特征在于：所述蜗轮轴的另一端与减速箱壳体之间设有消除间隙装置； 所述的消除间隙装置包括发条弹簧、柱销、弹簧锁紧轴、弹簧支撑座， 弹簧支撑座固定在减速箱壳体上、位于焊枪夹持架相对的一侧， 弹簧锁紧轴穿过弹簧支撑座上的中心通孔连接于蜗轮轴的另一端， 弹簧支撑座上设有柱销， 发条弹簧的一端连接在柱销上，另一端连接在弹簧锁紧轴的端部。
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