安徽泓毅汽车技术股份有限公司陈方解获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽泓毅汽车技术股份有限公司申请的专利一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520093419.X，技术领域涉及：B23K9/12；该实用新型一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构是由陈方解;张久云;谢思长;方涛;张斌;毕超;马奔设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人焊接技术领域，提供一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构，通过动力机构的输出端与连接臂转动连接，从而带动连接臂围绕转轴转动，连接臂连接摆臂且两者呈垂直状设置，这样摆臂可在水平和竖直两个状态下进行摆动，摆臂上设置焊枪，这样适应多个姿态的焊接；并且设置限位机构一和限位机构二分别对水平和竖直状态进行限位，保证姿态位置准确且稳定。限位机构一通过连接臂的限位块一与支撑座的限位块二进行匹配贴合在一起进行限位，限位机构二通过连接臂的限位块二与安装架的限位块三进行匹配贴合在一起进行限位。还设置缓冲器一和缓冲器二分别对竖直和水平状态的转换对连接臂进行缓冲，保证连接臂不受减少损伤。
本实用新型一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人螺柱焊枪的摆臂机构，包括有立柱1，其特征在于，所述立柱1顶部设置有支撑座2，支撑座2顶部固定有摆臂支座3，摆臂支座3左部水平、右部向上弯折，摆臂支座3顶部左端通过转轴4转动连接有连接臂5的一端，连接臂5远离转轴4的一端固定连接有摆臂6的一端，连接臂5与摆臂6呈垂直状设置；摆臂6远离连接臂5的一端设置有焊枪7；所述连接臂5远离焊枪7的一侧转动连接有动力机构，连接臂5两侧方分别设置有限位机构一和限位机构二对连接臂5进行位置限位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽泓毅汽车技术股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市(安徽)自由贸易试验区芜湖片区衡山路35号芜湖汽车电子创业园孵化大楼B0906-0908；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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